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    步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)及開(kāi)環(huán)控制意義

    發(fā)布日期:2014-08-29

    優(yōu)點(diǎn):
    1、步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);
    2、步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));
    3、由于每步的精度在3%-5%,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;
    4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);
    5、由于沒(méi)有電刷,可靠性較高,因此步進(jìn)電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;
    6、步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開(kāi)環(huán)控制,這使得步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本較低;
    7、僅僅將負(fù)載直接連接到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
    8、由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
    缺點(diǎn):
    1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振;
    2、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。
    開(kāi)環(huán)控制:
    山社電機(jī)認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開(kāi)環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備,因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道你(轉(zhuǎn)子)的位置。